梁式起重机有哪些，来看下吧

　　梁式起重机是起重机的一种，具有起重机械的特点，是一种循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置将物品从取物地面提起，然后水平移动到指定位置放置物品，然后反向运动将取物装置放回原位进行下一个循环。

　　桥架按支撑式和悬吊式两种。前桥在车梁上沿起重机轨道运行;后一座桥沿着悬挂在车间屋顶下的吊车轨道运行。单梁桥式起重机分动力、电动两种。

　　手动单梁桥式起重机各机构的工作速度低，自重小，但自身质量小，便于组织生产，成本低。手动单梁桥式起重机采用手动单轨小车作为运行小车，手动葫芦作为起升机构。桥架由主梁和端梁组成。主梁一般为单工字梁。

　　电动单梁桥式起重机的工作速度和生产率高于手动起重机，起重量更大。电动单梁桥式起重机由桥架、大型车辆运行机构、电动葫芦和电气设备组成。

　　梁式起重机主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机，单梁桥式起重机的主梁桥架采用工字钢或钢与钢板组合截面。小车起重机通常是手葫芦、电动葫芦或葫芦作为起重机构组件组装而成。